Думата ментор произлиза от гръцката митология. Ментор е човекът, който се е грижел за сина на Одисей и го е съветвал, докато Одисей се е сражавал при Троя. Думата навлиза в английския език едва през 1750 г. в писмата на един от най-влиятелните политици по това време – графът на Честърфийлд. Той пише „приятелските грижи и помощта на Вашия ментор“. Ролята на графа на Честърфийлд в политическите и творческите кръгове проличава от някои от другите думи, които е въвел в английския език. Сред тях са морал, пикник, брошура, нетактичност, недвусмисленост, развръзка, неучтивост, неефективност.
Като функция в стопанската дейност думата ментор се използва от по-малко от 40 години. Тя е използвана за пръв път в статия на в. „Ню Йорк Таймс“ през 1980 г. „Какво означава ментор?“. Отговорът е „в динамично развиващия се корпоративен жаргон думата означава лице, което дава напътствия относно кариерата и ръководи професионалното развитие“. Добра дефиниция за това какво трябва да прави ментора дава Опра Уинфри, която казва „Ментор е някой, който ви помага да видите надежда в себе си“.
